5ZG-01
カメラ映像を基にする3次元道路空間データの生成と品質評価
○堀下弘吉郎，窪田　諭（関西大）
道路の3次元維持管理を実現するためには，基盤となる3次元データを構築することが必要である．レーザスキャナで3次元点群データを取得する場合には，手前の地物にレーザが当たり，歩道など奥の地物についてデータが取得できず，何度か移設して計測する必要がある．一方で，3次元データを構築する手法の一つとして，対象物をカメラの視点を変えながら撮影した複数の画像から3次元データを構築する技術であるSfM (Structure from Motion)技術がある．
　本研究では，3次元道路維持管理システムの基礎データとすることを目的にSfM技術を基に,ビデオカメラで撮影した映像データから道路空間の3次元データを生成する手法を検討し，3次元データの品質評価方法を提案する．
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