情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

RoboCupサッカーシミュレーション2DリーグのHalf Field Offenseタスクは、コートの半分を使いオフェンスチームのエージェントがディフェンスチームにボールを奪われないようにゴールを決める行動を学習させるサブタスクであり、マルチエージェント環境の強化学習問題として用いられる。本研究ではHalf Field OffenseにDeep Q-Networkとその応用手法を適用し、その有効性を確認した。