5R-04
デプスセンサを用いた広域空間で動作する人の三次元再構成
○小林大介,トマ ディエゴ,内山英昭,谷口倫一郎(九大)
本稿では,視野の被らない複数台のデプスセンサを用いて,広域な室内空間で動作する人と空間を三次元再構成するシステムを提案する.本システムは,背景領域と人の領域に対して個別に処理を行い,その結果を統合することで空間を三次元再構成する.背景領域に対しては,静的な空間に対する再構成を行うとともに,人の領域に対しては,人のスケルトンを利用した動的再構成を行う.静的な空間と動的な物体に対して,それぞれに適した処理を行うことで,従来よりも広域な空間の高精度な再構成を実現できる.実験では,本システムが,広い室内空間において,人が動き回るシーンの三次元再構成を実現することを示している.

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