情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

歩行者ナビゲーションのための現在地推定の手段として広く活用されているGPSには、電波の受信が難しい屋内では利用が困難になるという問題がある。この問題を解決する一つの方法として、画像認識を用いた現在地推定法が提案されている。ナビゲーション対象の施設をあらゆる場所で景観を撮影し、位置情報付きの景観画像（参照画像）を格納したデータベースを事前に用意しておく。ユーザが撮影した画像に類似する参照画像を検索することで現在地を推定する。従来は進行方向に向けて撮影した画像を用いていたため、短時間で移動・変化する物体が推定の精度を下げる原因となっていた。本研究では短時間変化が少ないと考えられる床面に着目し、床画像を用いた現在地推定法を提案する。