情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

GPSの電波が到達しない屋内施設における位置推定技術が求められている。画像認識による位置推定技術は、位置情報付きの画像を参照画像としてデータベース化しておき、スマートフォン等で撮影したクエリ画像に類似する参照画像を検索することで現在位置を推定するものである。GPSが無くても利用できる利点がある一方で、各参照画像に人手で位置情報を付与する必要があり、手間がかかる問題がある。本研究ではDB構築の手間を削減するため、Structure from Motionの手法を用いて参照画像に撮影位置の情報を自動付与する。さらに、うまく現在位置が推定できないときに、ユーザに異なる方向からの撮影（マルチショット）を促し、複数枚のクエリ画像を利用して位置推定を行うことで、位置推定精度を高める手法を提案する。