情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

近年，位置情報を活用した案内サービスが日常生活に浸透している．屋内では，GNSSの電波が届かないため，Wi-Fi，ビーコン，IMESを用いた測位手法が提案されている．しかし，これらの手法では，対象環境下に基地局を常設しなければならず，運用コストがかかる課題がある．
そこで，本研究では，事前にLiDARを用いて屋内空間の点群データを生成し，その空間内で撮影したスマートフォンのカメラ映像より自己位置を推定する手法を提案する．これにより，基地局を必要としない，新しい屋内位置測位技術を開発する．