4ZG-04
空撮画像結合のための対応特徴点を選定する手法の提案
○増田祐至，田桑基晴，小枝正直（大阪電通大）
近年ドローンの普及によって空撮画像が様々な分野で使用されるようになった．その一つの分野として災害時の状況把握が挙げられる．しかし，一枚ずつの空撮画像からは局所的な情報しか得られないため，一枚の画像に結合する必要がある．我々の研究では刻一刻と変化する被災地の状況把握が迅速かつ繰り返し実施可能な歪みの少ないリアルタイム画像結合システムの開発を目指している．本システムでは画像の特徴点をもとに射影変換行列を生成して画像結合しているため，歪みの少ない画像結合のためには特徴点の選定が重要である．本稿では特徴点の対応付けを選定する手法を提案し，その実験結果について述べる．
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