4ZD-02
ワイヤレス給電を用いた触覚提示システムの提案
○小林剛史，澤田秀之，重宗宏毅（早大）
近年，様々なアクチュエータを応用した触覚提示システムが提案されている．これまで我々は，システムの小型化や省電力化を目的として，糸状形状記憶合金を用いた触覚提示システムを構築してきた．本研究では，触覚提示システムのユーザビリティを向上するために，ワイヤレス電力伝送を新たに取り入れる。非接触での電力伝送の手法として，伝送距離の長い磁界共振方式を採用する．この方式ではコイル間の距離や位置関係の変化に伴い，共振周波数が変化するため，電力の送受電特性も変化する．本稿ではワイヤレス触覚提示システムのプロトタイプと，その性能評価並びに送受電特性について報告する．
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