情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

人間が対面して歩行する際，衝突すると判断した場合に回避行動を行うが，これらの回避行動は速度，相対角度，距離に依存すると考えられる．また、乗物を運転しているときも同様の判断が必要である．そこで，人間の回避行動の特性を一般化できれば，人間が運転する乗物に対して有効な衝突検知アルゴリズムを作成できる可能性がある．人間同士の衝突回避動作を解析し，作成した学習データを用いてSVMの分類器を構築した．その後，自転車同士の衝突回避動作を解析し，作成した未知データを用いて予測を行った．その後，予測結果の考察を行った．