情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

近年，高度な認知機能を持ったロボットの実現が試みられている．このようなロボットの実現においては，いわゆる組み込み型の処理系であるロボットと，深層学習を用いた大規模な人工知能アルゴリズムの両方を統合的に実行する必要があり，全体の実現は容易でない．本発表では，人工知能アルゴリズムやロボットの制御プログラムを，dockerによるコンテナ機構を用いてクラウド上で実行できるようにするとともに，ロボットと接続するための通信機構を実現することによって，人工知能アルゴリズムの部品化を促進して容易に開発，実行できるようにした基盤ソフトウェアについて提案する．