情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

近年，人とロボットが工場などの環境に置いて協調作業をすることにより省コスト化や生産性向上を狙うことが注目されている．2016年にはISO15066により人とロボットが密接した環境で作業を行う場合，一定の基準を満たせば従来人とロボットを隔てていた安全策を取り払うことが許可されている．ロボットと人の衝突を防ぐにはロボットが人がどのような動きをするかを知る必要がある．本論文では人が将来どのような軌道で動作を行うのかを予測する手法を示す．