情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

自動運転分野を中心にLidar（light detection and ranging）技術などで得られる点群データの活用が注目を集めている．特に，点群データから生成できる3D TIN（triangulated irregular network）は，物体表面の高精度な可視化，定期的な生成と比較による差分抽出など，様々な応用を秘めている．しかし，大規模点群データを格納，処理するためのOSS（open source software）が活発に開発されている一方，3D TINのそれは未成熟である．そこで本稿では，3D TINのデータベースへの格納，及びデータベースの機能を用いた3D TINデータに対する処理の補助を検討する．