情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

近年，様々な領域でマルチコプターが活用されているが，手動操縦による運用には訓練が必要となる．そのため，飛行を自動化するための研究が多く進められている．その際，機体の座標や対象物との位置関係を測位するために，電波や音波などが多く利用されている．しかしながら，現状で実用化されている技術のみではマルチコプターの運用が難しい環境も存在する．本研究では，Bluetooth Low Energyを用いた測位技術をマルチコプターの自律航法に適用し，マルチコプターの運用可能な領域を拡張することを目的としている．また，誘導手法を実装したマルチコプターによる実証試験を行うことで，提案航法の有効性を示す．