情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

本研究は位置推定の対象となる移動する送信機が自律航法によって求めた移動変位を短い間隔で送信し、固定地点に設置された複数受信機における複数時点の電波強度とその間の移動変位の組を協調位置指紋(coordinated fingerprint)として利用する屋内位置推定法を提案し、評価する。事前に収集した協調位置指紋を訓練データとして、機械学習によって非線形回帰モデルを構築する。学習したモデルに、観測した協調位置指紋を入力することで、位置推定結果を得る。