情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

現状,多くの自動草刈ロボットはGPSをはじめとする測位衛星の信号を利用したナビゲーションを行なっているが,衛星からの測位信号を遮蔽する木や建造物などがある地域では,その影響によって位置測位の精度が劣化するため,経路に沿った移動ができない危険性がある.そのため,本研究は,移動位置精度安定性を向上させるための仮想ネットワークによる衛星補正データ配信システムを設計した.具体的には,測位信号や携帯電話などの電波を遮蔽するものが多いエリアにおいて,衛星測位補正を行うための基準局からのデータを仮想化ネットワークにて配信するシステムを設計し,実際に遮蔽物の多いエリアでの実証によってその有効性を検証した.