情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

本研究では、IoT機器やAI技術を用いてストレスのないキッチン環境「ストレスフリーキッチン」を研究する。料理に関する具体的なストレスを調査し、特に「調理中に発生する待ち時間」「毎日の献立を考えること」「片付けが手間」等のストレスを解決していく。具体的には、待ち時間と片付けについてはロボットから空き時間を有効に使い、片付けも同時にこなせるよう促すことで軽減、献立についてはロボットとの対話によって決め、考えるストレスを軽減させる。ロボットやIoT機器を連携・制御できる技術「R-env:連舞」を用いてプロトタイプを作成し、提案するキッチン環境の有効性についてまとめ報告する。