情報処理学会 第80回全国大会講演要旨
6V-01
長期間収集した車両からの電波を利用する路側機の高精度な測位方式
○戸田和宏，湯 素華，小花貞夫（電通大）
自動運転の実現には、車両位置の高精度化が必須である.そこで,高精度な位置情報を持つ路側機の情報を使った車両位置の高精度化が可能であると考えられる.本発表では,路側機の位置の高精度化の為に,誤差を持つ周辺車両から位置情報を含む信号を長期間収集して,そのうちの直接波のみの信号強度を用いて車両と路側機との距離を推定し,カルマンフィルタを使って路側機の測位を行う方式を提案する.
