情報処理学会 第80回全国大会講演要旨
6S-07
実機実験によるMANETを用いたロボット間の通信の検討
MANET(Mobile ad-hoc NETwork)の研究によって,ネットワークインフラの無い環境で,携帯端末同士で即席のネットワークを構築し通信できるようになることが期待されている.これをロボット間の通信に用いることで,ロボットの利用環境に応じたネットワークインフラを予め構築することを必要とせず,複数のロボット同士での情報伝達が可能になると考えている.本研究では,単純な情報機器を利用して,特定室内での情報伝達実験を行い,MANETの持つ能力を明らかにした.
