情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

人間は日常生活の中で、コミュニケーションの最中に無意識に体の動きを同期させている。円滑なコミュニケーションの中では、無意識に互いの体の動きを合わせようとするので、体の揺れ、表情、呼吸などの非言語情報が互いに同期し合う引き込み現象が発生する。ロボットが人間と円滑に対話をするためには、ロボットと人間の間に非言語情報の同期が必要である。非言語情報の中でも、人間が正面で向かい合って対話を行った際に同期が見られる「体の揺れ」に着目し、ロボットと人間が体の揺れを同期させながら一対一で対話をした際にコミュニケーションに及ぼす影響を検証する。