6Q-02
連続感情空間上の感情状態遷移に基づく人間・ロボット対話システム
○浦上浩希，西出　俊，康　シン，任　福継（徳島大）
人間とロボットの自然な対話において,感情情報を活用すること
は必要不可欠である.従来の感情認識・生成システムでは,あら
かじめ設計された離散的な感情状態間を遷移するものが多いため
,中間的な感情を表すことが困難であった.本研究では,感情状
態を連続的な空間上で表現するモデルを提案する.本モデルはラ
ッセルの円環感情モデルの各感情に対して座標を設定し,ロボッ
トの感情状態を座標で表現する.人間とロボットの対話によって
感情状態を表現する座標が変化するシステムを提案する.本手法
を柔軟な表情表現が可能なアクトロイドに実装し,有効性を検証
した.
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