6H-07
組み込み制御システム向け分散共有メモリ機構を持つリアルタイムOS
○近藤　翼，兪　明連，横山孝典（東京都市大）
本発表では,分散共有メモリ機構を有するリアルタイムOSについて述べる.
我々はMMUを持たないプロセッサが使用されることの多い組み込み制御システム
を対象に,ひとつの共有変数に複数のタスクが読み書きするアプリケーションに
おいて共有データの一貫性を保つことのできる分散共有メモリ機構を提案する.
そして,自動車制御向けネットワークFlexRayを用いた分散制御システムを対象
に,OSEK OS仕様に基づくリアルタイムOSを拡張し,提案した分散共有メモリ機
構を実装する.本分散共有メモリを使用することで,タスク間でデータを共有す
る組み込み制御プログラムを書き換えることなく,分散化が可能となる.
footer 著作権について 倫理綱領 プライバシーポリシー セキュリティ 情報処理学会