5ZE-09
マイコンの走行体を用いた制御系のJavaプログラミング演習におけるモデリング設計を意識させる実行環境
○劉　世博，辻　健人，富永浩之（香川大）
LEGO MindstormsのマイコンEV3を搭載した走行体の制御プログラミングの演習を,大学情報系学科の授業で実践している.実行環境をLinuxベースのleJOSとし,開発環境をオブジェクト指向のJava言語とする.プロジェクト単位のグループ学習として,技術要素を含んだゲーム課題に取り組む.本研究では,オブジェクト指向のモデリング設計を意識させる実行環境を議論する.走行体の構造としての機構や課題の要素としての任務に基づいて,クラス構成と機能を提供する.最終的な統合課題に向けて,モジュール化による再利用や状態遷移に基づく攻略法の検討を誘導する.
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