5ZE-02
効果的なロボット制御演習のためのシミュレーション環境の開発
○前田紘希，加藤昇平（名工大）
近年,ロボット市場の拡大や制御技術の向上により様々なロボットが登場し,関心が高まりつつある.
本研究室では,学部向けの情報系専門教育科目「知能ロボット制御論」でロボットの構造や運動制御についての知識習得を目的とし,物理演算シミュレータと実ロボットを用いた演習を実施している.
これまでは,簡易的なロボットモデルを使用し大まかな動作確認にシミュレータを用いていたが,
本研究では,物理演算シミュレータで用いるロボットモデルを高精度化し,学習者のモチベーション向上とロボットの構造や運動制御の学習促進を図る.
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