5ZB-04
音楽インタラクションによる片づけ支援ロボット
○奥村康平,佐野睦夫,井上雄紀(阪工大)
 従来、片づけという作業は日々単調に繰り返される定形作業であるため、あまりやる気の起こらない義務的な作業となりがちである。このような問題を解決する方法として、一般的な掃除機や掃除機ロボットが実用化されている。さらに、片づけをすることで心がすっきりするなどの良い効果があると言われている。一方で、音楽を聴くことは、快感に関する脳内ホルモンである「ドーパミン」の分泌につながり、集中力や思考力、やる気などの向上にもつながると言われている。本研究では、この解決方法に踏まえて、片づけをより楽しくし、習慣づけられるきっかけを与える、音楽インタラクティブ性のある手法を提案し検証する。

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