5S-07
RTOF を用いた自己組織化ノード位置推定方式の高精度化に関する考察
○森　流星，滝沢泰久，新居英志，北之馬貴正（関西大）
我々は広い屋内空間内に遍在する多数のスマートデバイスの位置を定点 3 点の みで高精度に推定する集約型自己組織化ノード位置推定方式(SOL: Self- Organizing Localization)を提案している.集約型 SOL は、各ノードの隣接関 係を用いてノード位置を推定する.Bluetooth Low Energy(BLE)を用いたノ ード間隣接関係取得においては,位置精度が1~2m であることを確認してい る.本稿では,集約型 SOL において,IR UWB デバイス利用を想定し,RTOF によるノード間隣接関係を適用することにより,定点 3 点のみで cm オーダー の位置精度の実現可能性を考察する.
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