情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

屋内のナビゲーションや人の活動状況の把握等において,スマートモバイルデバイスを利用した屋内位置推定の活用が期待されている.本稿では,大規模屋内施設において,3つの固定点とノードの接続関係を用いた高精度な位置推定方式の提案と評価を行う.本方式では,ノードの接続関係から求まるノードと固定点間のホップ数を用いて初期位置を決定する.ノード間のホップ数と推定位置間の距離を用いて推定位置矛盾を判定し,1,2ホップの関係にあるノードすべてとの推定位置矛盾判定結果を用いて位置修正を行う.ノードの移動を考慮したシミュレーションにおいて,1サイクル当たりの誤差のばらつきを抑えた高精度な位置推定を行うことが出来た.