情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

視覚障がい者が日常生活を送る上で直面する困難の一つが,外出時の移動である.近年,視覚障がい者向けのナビシステムに関する研究開発が進んでいるが,事前に登録した地図に基づく経路案内を行うものが多く,歩行経路上の障害物や地図には存在しない柱など,周囲の環境を動的に把握しながら,歩行の補助を行うシステムは少ない.そこで著者らは,リアルタイムかつ高精度に周囲の3D環境地図を作成可能なHoloLensを使用して,障害物を認識し,動的にそれらを避けて経路案内するシステムを構築した.本稿では,開発したシステムとそれを利用した実証実験の結果について報告する.