情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

医療や教育などの様々な分野で,遠隔臨場感技術を用いた支援システム(遠隔臨場感システム)が活用されている.遠隔臨場感システムの一実現形態として,遠隔操作ロボットと全方位カメラを組み合わせたシステムがある.このシステムは,遠隔地での自由な移動と,自由視点での映像取得が特徴であるが,映像の取得の際に主としてネットワークの影響による遅延が生じ,臨場感や操作性の低下をまねくおそれがある.そこで本研究では,遠隔操作ロボットと全方位カメラを組み合わせた遠隔臨場感システムにおける映像の遅延に焦点を当てたQoS制御手法を提案する.本稿では,本手法における映像の処理アルゴリズムについて検討する.