5N-08
分節化による行動の抽出とその相互関係の推定に基づくインタラクションのモデル化
○押川　慧，中村友昭，長井隆行（電通大），船越孝太郎（京大），岩橋直人（岡山県大），金子正秀（電通大）
人間社会には様々なインタラクションが存在しており,人はインタラクションを観察することで,行為の相互関係を理解することが出来る.ロボットが人間と共存するためには,ロボットも同様に教師なしでインタラクションを学習することが重要となる.
本発表では,連続動作を行動へと分節し,二者間の行動間の相互関係を推定することで,その間で行われているインタラクションを教師なしで学習するモデルを提案する.
実験において,あらかじめ定義したルールを含んだ二者間のインタラクションから,提案モデルによって行動と行動間の相互関係が学習可能であることを示す.
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