情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

人間やロボット等の知能エージェント間インタラクションにおいて,振る舞いの単調性や反復性はインタラクションの乏しさを意味する.本研究ではインタラクションの多様性の評価に着目し,力学系における複雑性解析の利用を試みる.近年,力学系のデータ解析では順列エントロピー(H)と統計的複雑性(C)からなるC-H面を利用することで複雑性を視覚的に評価することが可能となり,多岐分野で利用されている.本稿では,RNNを備えた2台ロボット間のボール遊びインタラクションにC-H面を適用した結果を報告する.多様なパターンの存在とC-H面上での配置に関連があることが確認され,インタラクションの多様性の評価にC-H面が有用であることが示唆された.