情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

人間と共存し生活を支援するような知的なロボットの登場が期待されている.このようなロボットの実現には,人間のような言語理解や行動計画・決定などの様々なレベルでの知能を獲得することが重要である.また,獲得した知能を用いて行動決定を行う必要がある.本研究ではこうした知能の一部として,概念と行動と言語を学習する枠組みを提案する.これを,マルチモーダルカテゴリゼーションを中心に,強化学習モジュール・言語モジュール・行動計画モジュールなどの様々なモジュールを組み合わせた統合認知モデルにより実現する.また,実ロボットによって取得したマルチモーダルデータを用いて実験を行い,提案するモデルの有効性を検証する.