情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

ペットロボットや人型ロボットなどにおいて感情生成を行い、それ
に応じて行動をとるようにすることで生き物らしさを表現しようと
する試みも行われている。感情生成が行えるようなモデルの1つとし
て、ニューラルネットワークを用いたMaCモデルに基づく感情生成シ
ステムが提案されている。これはMaCモデルに基づいたシステムであ
り、MaCモデルの感情生成部においてニューラルネットワークを用い
て感情生成を実現している。このシステムでは、外部からの刺激に
対して確率的に生成される感情と内部で動的に変化する内部感情とを
考え、外部からの入力のみに依存しない感情の生成を実現している。
しかし、このシステムでは、相手の感情の影響を考慮した感情生成を
行うことはできない。本研究では、相手の感情の影響を考慮した感情
生成システムを提案する。