情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

近年,一部の専門技術の損失が問題視されている.果樹の剪定もその技術に含まれており,その原因の一つとして,技術を言葉で示すことが困難であることがあげられる.本研究では,深層学習を用いてその剪定技術を再現することを目的とする.剪定前の果樹の画像を入力として与え,出力された画像と同じになるように剪定することで技術の再現を行う.ニューラルネットワークは剪定前の画像を入力とし,剪定後の画像を出力とする.実際に職人による剪定前後の画像を元に学習を行ったところ,剪定後の画像が出力されることが確認できた.今後の取り組みとして,大量のテストデータを入力とし,出力画像の是非を職人に判断してもらうことが必要である.