5J-05
人と高度自動化システムの協調モデルに基づく安全性要求分析方法の提案と先進運転支援システム(ADAS)への適用評価
○松原百映，青山幹雄（南山大）
近年,高度自動化システムの発展に伴い,その安全性への注目が高まっており,今後,より高度な自動化機能が活用される状況にあっては,人と高度自動化システムが協調して高い安全性を満たすことが求められている.
本稿では,人と高度自動化システムが協調して実現する安全性について,人と高度自動化システムの協調モデルを提案し,安全性パターンと拡張ユースケース分析による人と高度自動化システムが協調できる安全性要求のモデル化方法と,安全性ベイジアンネットワークを用いた安全性要求の定量的な分析方法を提案する.さらに,本提案方法を実際の自動緊急ブレーキシステムに適用し,提案方法の有効性を示す.
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