3ZD-05
IoT環境における利用者の状況に基づく生活支援システムの検討
○若張直紀,片山健太,横山真悟,高橋秀幸,木下哲男(東北大)
Internet of Things (IoT),パーソナルロボット技術などの発展によって,
通信機能を有する環境センサ,家電,ロボットなどのIoTデバイスによる
新しい生活支援システムが期待されている.本研究では,パーソナルロボット,
センサ,家電などの動作や機能の異なるIoTデバイスが個々に取得可能な
情報から利用者の状況や行動に関する因果関係を導出し,その状況に応じ
て利用者の生活を支援するためのIoTデバイス群による協調・連携の実現を
目的とする.本稿では,エージェント型IoTデバイス(AIoT)の基本設計,
因果関係に基づくIoTデバイスの協調機能の概要,及び,各種基本機能の
設計と試作について述べる.

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