情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

モバイルアドホックネットワークでは, 様々な環境に適用するため, GPSを用いずに移動無線ノードの位置を推定する研究が求められている. 既存の手法として位置情報が既知であるアンカーノードや受信電波強度を使用する手法があるが, 事前の環境構築が必要となるため, 未知の環境では適用できない問題がある. 本論文では, カメラを搭載した移動無線ノードのみを使用して移動無線ノードの相対位置を推定する手法を提案する. 移動無線ノードが互いに観測した相対位置変化を情報共有することで相対位置を推定する. これにより, 適用環境が限定されない移動無線ノードの相対位置推定が可能となる.