3S-02
移動ロボットのための領域ベースCNNとTriplet Lossを用いた人物再同定
○村田祐樹,渥美雅保(創価大)
人物再同定とは一般に、視野を共有しない複数のカメラに映る人物像から同一人物を識別する問題である。本研究では、特定の集団に定期的にサービスを提供する移動ロボット搭載カメラによる人物再同定問題を扱う。本手法は、領域ベースCNNが検出する人物領域から人物特徴を抽出する特徴抽出器とTriplet Lossに基づく人物の再同定器とから構成される。人物再同定器には服装等部分的に外見が異なる人物を定期的に再学習するための転移学習が組み込まれる。公開されている大規模データセットを用いた実験、及び移動ロボットにより同一集団に対して定期的に収集した自作データセットを用いた実験により、提案システムの性能を評価する。

footer 著作権について 倫理綱領 プライバシーポリシー セキュリティ 情報処理学会