情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

本研究では,橋が崩壊した際に使用される応急浮き橋の架橋・繊維保持の自動化をするため,空撮画像に基づく各浮橋の位置姿勢計測システムを提案する.本システムでは初めに,一般物体認識手法であるYOLOを用い,空撮画像から浮体領域を検出する.次に検出された浮橋領域画像に対して線分特徴を抽出する.抽出された線分に対して,浮橋らしさを評価することで浮橋の位置姿勢を計測する.本稿では,本システムの概要と浮体位置計測の原理について述べる.また,位置姿勢の計測精度を検証するため,浮橋のモデルを用いて計測精度の評価を行う