情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

画像から3次元情報を復元する問題は,コンピュータビジョンにおける重要な課題の一つである.ステレオマッチングでは,異なる視点から撮影された複数枚の画像を用いて3次元情報を復元する.一方,単視点画像のみから3次元情報を復元するために,画像に写る手掛かりやユーザの入力を用いるアプローチが増えている.本研究では,校正済みカメラで撮影した単視点画像から,簡単なユーザ入力のみで複数物体の3次元復元を行う.最初に,ユーザが画像上で物体の輪郭をなぞることで,物体ごとの3次元直交座標系を得る.次に,物体が同一平面上に存在することを条件として最適化問題を解くことにより,物体の相対的な位置関係を計算する.