3R-05
岩石の多視点画像から推定した3次元点群のクラスタリング
○査　万志（筑波大），Hyongdoo Jang（Curtin University），宍戸英彦，亀田能成，北原　格（筑波大）
近年,鉱業の分野 の掘削方法として,発破工学による採鉱方法が研究されている.中でも,発破ずりの粒度分布を計測し,発破方法の設計を逆解析することにより,発破ずりの粒度分布を制御する技術がある.しかし,現場でふるいにかけて1個ずつ大きさを測ることは労力が必要であり,レーザレンジセンサを用いる手法では,推定精度が低下するという問題がある.本研究では,多視点画像を用いた岩石のクラスタリング手法を提案する.破砕された岩石の多視点画像を撮影し,撮影した画像から3次元点群の推定を行い,推定した岩石の3次元点群情報を利用して岩石をクラスタリングすることで,少ない労力で高精度なクラスタリング手法を提案する.
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