3P-07
Kinectとプロジェクションマッピングを用いたピッキングエラー防止システムの提案
○竹原悠貴，村田嘉利，鈴木彰真，佐藤永欣（岩手県大）
物流事業の配送センタや自動車組み立て工場においてピッキング工程では,人が指定された棚の間口から物品を取り出して別の箱に仕分けるピッキング作業が広く行われている.しかし人の手で行われる以上,人的ミスが発生する.これを防ぐべく既存研究ではMicrosoft社のKinectを2台,人の背後に設置し色付きの軍手を追従することで人的ミスの防止を試みていた.しかし,設置コストの高さ,作業環境から受ける影響の高さなど問題を抱えていた.本論文では,Kinect1台と短焦点プロジェクタを使用した新たな人的ミスを検知するシステムを提案する.プロトタイプを作成し,性能評価を行ったところ実用化に足る結果が得られた.
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