3P-03
LiDARデータと自然特徴を用いた地下空間での浸水情報のAR表示
○廣瀬　詢，尾崎　平，檀　寛成，窪田　諭，安室喜弘（関西大）
近年,ゲリラ豪雨による都市部地下空間の浸水リスクが高まっている.浸水予測技術が進展する一方,現場に情報を還元する方法論が未成熟である.本研究では,モバイル端末のカメラ画像に浸水深を重畳したAR(Augmented Reality)システムを提案する.レーザスキャナで取得しておいた対象空間内の3次元点群の座標とユーザ画像の自然特徴点の対応付けによりユーザの撮影位置を推定する.ユーザの撮影位置に合わせて表示したCGの浸水面を,カメラ画像に重ね合わせることでAR表示を行う.点群座標と画像特徴との対応付け方法と精度について報告する.本手法によりGPSが使えない地下空間での浸水対策への貢献が期待される.
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