情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

近年、自動運転システムの実用化に向け、ダイナミックマップが注目されている。ダイナミックマップは、高精度地図情報に加えて、車両や歩行者の位置情報や、渋滞・事故などのリアルタイム情報を、収集/管理/配信するシステムであり、自動運転の効率化や安全性の向上に寄与するとされている。
ただし、実際の運用に至るには都市規模の量の交通情報に対応できる必要があり、その試験には、大規模な入出力情報をリアルタイムにダイナミックマップと送受信できるような、従来とは異なる位置づけの評価環境が不可欠となる。
本稿では、我々が構築している、運転シミュレータと交通シミュレータを併用したダイナミックマップの評価環境について述べる。