情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

LiDARで点群データを取得し、その点群データと全天球画像を用いて三次元再構成を行う。より再現性の高い三次元再構成を行うための点群データのノイズの処理方法や全天球画像組み合わせ方法を提案する。