情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

ADAS,及び自動運転の研究では運転者視点の映像から道路・交通状況の危険度の推定する研究が行われている。本研究では、領域ベース深層学習を用いて車載カメラ映像から危険を予測する手法を提案する。本手法では、車載カメラ映像から物体検出器YOLOを使って移動体領域を切り出し、検出器の中間層からそれらの特徴量を取り出す。そして、これらの特徴量系列をLSTMに入力することによって危険度を予測する。車載カメラのデータセットを用いて学習を行い、危険度推定の精度を評価する。