1R-03
持ち上げ動作からの所持物体の重量推定
○仲田　仁，田村　仁（日本工大）
物体を持ち上げる場合, その物体が持ち手に与える荷重の大きさに応じて人体の挙動に差が表れ, 動作に変化が生じるものと考えられる.
本研究では持ち上げた物体の重量を, 物体を持つ手の動きの変移から推定することを目的とする. 重量判別の手法として, 対象物を持ち上げる動作を撮影した動画を元に, 機械学習を用いて手に所持している物体の重さを推定する.
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