1P-04
ディープラーニングによる距離画像合成と距離画像データセットの取り扱い
○入江 俊,田村 仁(日本工大)
近年では距離画像センサ(ToFセンサ等)が安価に普及し、モーションキャプチャやVR、ARなどへ応用されている。しかし個人用携帯機器として普及しているのはいわゆるスマートフォンであり、一般的には単眼のRGBカメラしか搭載されておらず、赤外線カメラや距離画像センサが搭載されているものは多くはない。そこでRGB画像から距離画像を生成することを目的とし、その手法として教師データを特徴をとらえて生成できるディープラーニングの生成モデルを用いることにする。またこの時の距離画像をディープラーニングで用いるときの前処理や取り扱い方にも触れていく。

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