情報処理学会 第80回全国大会講演要旨

広島市立大学の情報工学科では学部3年生向けの1年間の授業として学生実験(情報工学実験)を実施している.情報工学科は,複数の専門コースの学生が1学年60名~70名所属する.ロボット工学を専門とする学科ではないが,学生が興味を持ちやすく,比較的取り扱いが簡単なロボットカーを学生実験の題材とした.ソフトウェアを専門とする学生も多いので,低レベルの直接のモータ制御は扱わず,モータ操作関数は学生に提供することとした.本稿では,複数の専門コースの学生が共通で学習する,組み込みシステム技術とネットワーク技術を教育するために開発した学生実験用ロボットと,実施している実験カリキュラムについて述べる.