7ZD-04
ドローンを利用した構内案内システムの設計
○三浦翔平，平石広典（秋田高専）
本研究では，複数のローターを搭載したヘリコプターであるドローンを利用した構内案内システムの設計を行う．構内にはドローンを移動させるためのラインを設け，ドローンは，下向きに搭載されたカメラによって，ラインをトレースするように移動する．そして，特定の場所には，特別なマーカーを設置し，自己位置の認識と特定の場所の案内を実現する．特定の場所を認識した際には，利用者の持つ携帯端末にその場所の案内情報を表示する．
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