抄録
K-025
Kinect白杖システムによる机の認識と性能評価
◎倉持裕介・滝沢穂高（筑波大）・青柳まゆみ（愛知教育大）・江崎修央（鳥羽商船高専）・水野慎士（愛知工大）
我々は，視覚障がい者が利活用したいと思った物体を，その視覚障がい者が見つけることを支援するKinect白杖システムを開発している．これまでの報告で，椅子と上り階段，下り階段，エレベータ，手すりの認識手法を提案してきた．本論文では，荷物の整理をしたり，パソコンを使用したりする際に有用な，机を認識する手法を新たに提案し，その実験結果を示す．
